“蜘蛛一号”小型焊接机器人 操作效率提高10倍以上

  • 时间:2021-12-31 10:48
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  科幻网10月29日讯(秦莹莹) 据报道,常州工程职业技术学院师生联合项目组,研制出“蜘蛛一号”小型焊接机器人,有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题,该项目获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  市场上多数焊接机器人一种是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹,焊接精度较低;还有一种是通过离线编程控制,准入门槛较高,设置焊接轨迹时间长、效率低,且多为闭源系统,部署成本高。

  “蜘蛛一号”小型焊机器人不仅实现操作零门槛,还将操作效率提高10倍以上。操作者只需拿着机械臂围着需要焊接的部位走上一圈,就可以快速设置焊接轨迹,解决频繁切换焊接工件导致效率低的问题。

  目前,“蜘蛛一号”小型焊机器人已经通过相关部门质量监督检验,机械系统、控制系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

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